Robert Hutchings Goddard (5 de outubro 1882-10, de agosto de 1945) foi um físico e inventor que é conhecido como o pai dos modernos foguetes. Em 1907, Goddard provou que o impulso de um foguete pode impulsioná-lo no vácuo. Em 1914, Goddard recebeu duas patentes dos EUA: para foguetes líquido e para dois a três de foguetes que utilizam combustíveis sólidos. Em 1919, Goddard escreveu um artigo científico, “Um método de alcançar Altitudes extremas,” descrevendo um foguete de alta altitude; foi publicado um relatório do Smithsonian. Muitas invenções de Goddard foram a base na qual se baseia o rocketry moderno.
Após muitos anos de tentativas falhadas e ridicularização pública, o primeiro foguete bem sucedido de Goddard foi lançado em 16 de março de 1926, da fazenda de um parente em Auburn, Massachusetts. Era um foguete líquido que ele chamou de Nell. O voo durou 2 1/2 segundos; o foguete voou a uma distância de 184 metros e alcançou uma altitude de 41 metros.
Goddard, logo se mudou para Roswell, Novo México, onde desenvolveu mais sofisticados de vários foguetes, foguetes com barbatanas (aletas) para orientá-los (1932), um giroscópio controle dispositivo para controlar o foguete (1932) e foguetes supersônicos (1935). Em 1937, Goddard lançou o primeiro foguete com um motor pivotante usando esse dispositivo de controle do giroscópio. No total, Robert Goddard tinha 214 patentes.