A orquestra é um agrupamento característico de instrumentos com um repertório musical apropriado. Uma banda militar com um conjunto de instrumentos de sopro e percussão, pode servir de exemplo. É facilmente identificável pelo timbre e destina-se a realizar atuações ao ar livre e durante as marchas. Outro tipo de orquestra é a antiga banda de jazz, de timbre áspero e excitante com saxofones e trompetes. O tipo de orquestra mais universal e mais desenvolvido é a orquestra sinfónica, que deve possuir um repertório muito extenso.
Em princípio pode abranger todos os instrumentos, mas os compositores partem geralmente de um grupo numeroso e primordial de instrumentos de corda (distribuídos segundo diferentes vozes simultâneas em uníssono entre si), instrumentos de sopro (que atuam ora em massa, ora com solistas) e instrumentos de percussão.