De pequenino se torce o pepino, diz o povo e com razão. Sendo a erecção uma manifestação intimamente ligada ao acto sexual, começamos a dar-lhe mais realce geralmente a partir da puberdade com o aparecimento e desenvolvimento das características que mais identificam o sexo masculino. Porém nem é preciso nascer para já se conseguir poder manifestar essa característica nos machos. No último trimestre de gestação, os fetos masculinos já conseguem atingir uma erecção.