A maioria dos historiadores concorda que o homem que inventou a bicicleta foi Ernest Michaux. No entanto, antes desta conclusão surgir, havia outras pessoas a considerar. Eles contribuíram grandemente para a invenção da bicicleta. Ernest Michaux na verdade tinha um parceiro na invenção da bicicleta — Pierre Michaux, seu pai. Na década de 1860, construíram uma carruagem que parecia algo como uma bicicleta que hoje conhecemos, embora ainda imperfeita. Em 1861, Ernest finalmente acabou com a moto moderna após fazer a inovação dela. Instalação de manivelas e pedais o homem que inventou a bicicleta recebeu o título. Executando antes da moto moderna veio a ser uma moto de corrida. Era o que chamavam ‘Laufmaschine’ ou máquina em execução. Isso era feito de madeira, tinha sem pedais e foi executado, empurrando os pés contra o chão. Barão Karl Drais Von Sauerbronn, um alemão, foi o homem que inventou a bicicleta Laufmaaschine. Primeiro, ele apresentou sua invenção para o mundo em Paris em 1818. Esta invenção inicial da bicicleta foi anunciada anteriormente pela introdução da ‘Celerifere’ em 1790. Construído pelo Conde Mede de Sivrac, era semelhante a Laufmaschine, mas sem meios de direção. Apenas correu para a frente. A adição da manivela mecânica para a bicicleta foi feita em 1839. Foi introduzida por um ferreiro na Escócia chamado Kirkpatrick MacMillan. O mecanismo que empurrou a bicicleta — a manivela — foi colocado na roda traseira. MacMillan não era o homem que inventou a bicicleta, mas sim a manivela mecânica foi um grande avanço na invenção da bicicleta, do tipo moderno. James Starley outro nome apareceu em 1870 depois da bicicleta moderna foi inventada. James Starley projetou uma moto com um assento elevado e uma que é difícil para o equilíbrio. Foi chamado de uma bicicleta comum. Anão Bikes anões tinha rodas dianteiras muito menores e com o assento. Os pedais também foram re-posicionados da roda da frente ao meio. Isto foi feito possível pela movimentação chain. Esta corrente ligada aos pedais com a manivela na roda traseira. JK Starley, sobrinho de James e alguém chamado Shergold desenhou isto. Em 1885 o sobrinho que Starley saiu com o Rover, um mais atualizado modelo e o mais próximo da moto moderna.
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