As tesouras foram inventadas á milhares de anos atrás (cerca de 1500 A.C.) no antigo Egito. As Tesouras de início foram encontradas em antigas ruínas egípcias. Estas primeiras tesouras foram feitas a partir de um pedaço de metal (ao contrário de modernas tesouras, que são feitas de duas lâminas em cruz que giram em torno de um ponto de apoio). A tesoura de lâmina cruzada moderna foi inventada na Roma antiga (aproximadamente no ano 100), utilizada inicialmente por barbeiros, para tosquiar os animais e utilizadas por fabricantes de roupas para cortar tecidos. A partir de 1751 é que se tornaram populares as tesouras de aço inventadas por Robert Hinchliffe.