A bicicleta data de 1869. Para responder a uma questão de saber quem inventou uma bicicleta não é fácil. A bicicleta passou por muitas fases e muitas pessoas.
A primeira bicicleta chamada velocípede foi construída pelo nobre francês Conde de Sivrac em 1791. Tinha duas rodas, uma sela e era alimentado de pé.
Outra bicicleta foi inventada em 1817 na Alemanha pelo Barão Von Drais. Era feita de madeira e tinha uma roda dianteira giratória e sem pedais. Esta bicicleta foi exibida inicialmente em Paris.
Um ferreiro escocês chamado Kirkpatrick Macmillan fez a primeira bicicleta mecânica em 1839. Era conduzida pressionando os pedais para cima e para baixo e que fazia girar a roda traseira. Ele nasceu em Coathill, na Escócia, no ano de 1812. Nascido de um ferreiro tentou muitos postos de trabalho, mas finalmente, estabeleceu-se com seu pai. Ao ver alguém velocípede de carona, ele decidiu fazer um para si mesmo e acabou fazendo uma tremenda mudança adicionando as pás para isso. Na Inglaterra, no ano de 1879 Henry John Lawson inventou a primeira bicicleta de movimentação traseira da cadeia. Em 1888, John Dunlop deu pneumáticos e fizeram o percurso mais confortável e mais fácil. Há cerca de 1 bilhão de bicicletas no mundo e sua produção é mais do que o de carros.